《三轴地磁传感器参数的在线校正算法》PDF+DOC

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2. 《航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究》PDF+DOC 针对现阶段地磁传感器误差补偿算法采用的椭球模型假设对输入的校准参数有较高的要求，容易出现较大的拟合误差问题，提出了一种基于模糊逻辑系统的数据分布自判定算法，用来判断校正数据的分布是否合理，使其适当地分布在整个椭球面，准确地拟合出理论的椭球模型。通过仿真分别求取最小二乘拟合误差和模糊逻辑系统计算误差，......
3. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
4. 《姿态检测地磁传感器静态校正技术》PDF+DOC 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响，采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面，建立了地磁传感器的误差校正模型，探讨了模型中9个误差系数的计算方法，并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下，计算......
5. 《姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法》PDF+DOC 针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题，为了补偿地磁传感器存在的各种误差，在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上，建立了地磁传感器误差校正模型，利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式，提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法。分别求取仿真误差模型和......
6. 《基于椭球和平面拟合的随钻测量系统校正方法》PDF+DOC 基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用，三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差，建立三轴磁传感器的误差模型，提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后，方位角的精度达到0.5&#176；以内。...
7. 《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法，利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。通过软件分析和处理结果表明：卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量。...
8. 《一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法》PDF+DOC 磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰，为保证和提高测量精度，提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上，建立了磁矢量传感器误差模型，通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系，实现磁矢量传感器......
9. 《基于椭球面分布的磁测量修正方法研究》PDF+DOC 针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题，分析并建立了完整的磁测量数学模型，通过简化该模型，得出磁测量输出轨迹为椭球面分布，并利用最小二乘椭球参数拟合的方法，完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析，基于椭球参数拟合修正方法的测量误差小于2%，有效地修正了测量环境及传感器本身......
10. 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC 基于现代战争对导弹的要求，需要提升导弹的打击密度以及打击精确度，从而提高导弹的杀伤力。由于地磁场的作用，弹体空中姿态受到影响，利用磁阻传感器对空中弹体的姿态进行测量，运用四元数法建立弹体空中姿态数学模型，利用Matlab对弹体空中姿态进行仿真。通过仿真，计算出弹体空中的理想姿态，从而对弹道进行修正，......