作者：赵晓皓,盖翔,谢新武,周卫斌,倪爱娟,田丰 单位：军事医学科学院卫生装备研究所 出版：《医疗卫生装备》2017年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYNWS2017100280 DOC编号：DOCYNWS2017100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于微机械电子系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)级惯性测量单元的人体姿态角度测量方法研究进展。对基于单一传感器与组合式传感器的2种姿态角度测量方法及运用分别进行了阐述，并总结其优缺点。探讨了不同惯性测量单元组合用于姿态测量的方法及其优缺点，得到在不同情况下使用不同方法的结论。指出惯性传感技术拥有广阔的应用前景，进一步对该技术与其他技术的融合进行研究和开发可为人类的健康提供更有价值的技术与产品。

    📙 相关资料

    1. 《基于ADS8568的八路数据采集系统设计》PDF+DOC 为了提高某惯性测量单元的精度，需对其输出信号进行大量采集以建立误差模型。该惯性测量单元不仅包含6路惯性传感器信号(3路陀螺和3路加速度计)，还包括两路温度传感器输出以提供温度补偿，所以设计了基于ADS8568的八路数据采集系统。该系统采用AD芯片ADS8568，实现8路模拟信号的同步采集；以FPGA......
    2. 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC 方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法；但由于受到外部机械振动和电磁环境影响，MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大，导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长，因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正；然而电网的导线舞动监测仪是直接安......
    3. 《基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较》PDF+DOC 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法—惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考，在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带，实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部，以正常步速行走一个周长为124. 2 m的一个矩形。用INS和PD......
    4. 《机械振动应力下IMU内MEMS传感器的抗振研究》PDF+DOC 针对惯性测量单元(IMU)内部微机电系统(MEMS)传感器粘固在印刷电路板(PCB)上，外界载体产生的机械振动使其受迫振动，长时间作用会引发传感器机械疲劳、结构断裂以及性能退化等问题，根据结构动力学原理，分析双自由度系统模型，并运用MATLAB软件进行仿真，以找出影响因素及其设定范围；同时，保证在加......
    5. 《炮弹用的硅惯性和GPS制导》PDF+DOC 一种用于炮射弹药的惯性 -GPS接收机研究项目最初由美国海军水面武器中心提出。该项目的一种可以承受炮弹高冲击高转速的惯性传感器正在进行开发 ，这种传感器是一种微机械硅传感器 ，采用多传感器结构 ，设计要求其成本低于 30 0 0美元。本文介绍这种低成本的惯性传感器和GPS/惯性制导的原理、构成、试验......
    6. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
    7. 《机器状态监测与诊断 振动状态监测 第1部分:总则(摘选)(二)》PDF+DOC 2005-08-31发布2006-04-01实施5.2.6.2轴相对箱体的相对运动GB/T11348系列标准对不同类别机器的旋转轴宽带振动位移测量提供了具体方法和仪器。...
    8. 《基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测系统设计》PDF+DOC 本文以Robocon2009亚太机器人大赛国内选拔赛为背景，研究了基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测与处理系统设计。在本文中，机器人指双轮差速小车，姿态信息包括俯仰角和横滚角。我们采用多处理器和模块化的设计思想，整个系统以数字信号处理器TMS320F2812为核心处理器，分别以双轴加速度计A......
    9. 《一种基于MEMS传感器的无人飞艇航姿测量系统》PDF+DOC 提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的航姿测量系统。分析了一些传统姿态解算算法融合过程中的不足，提出一种高效的融合算法，利用梯度法将加速度计和磁力计对地球重力场和磁场矢量的观测量去修正陀螺给出的姿态信息。针对实际测量系统中振动对姿态的干扰问题，提出切比雪夫II型低通数字滤波器进行传感器数据......
    10. 《基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量》PDF+DOC 微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值方法来抑制直流分量，利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声，引入互补滤波算法将预处理......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。