《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC
作者:郝惠娟,秦超英
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2013年第25期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2013250140
DOC编号:DOCKXJS2013250149
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目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的,而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声;而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题,利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法,研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法;并对新的融合算法进行仿真分析。仿真结果表明新的融合算法具有良好的跟踪性能。
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