《新型并联过约束六维力传感器的仿真计算》PDF+DOC

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10. 《超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法》PDF+DOC 针对一种预紧式超静定Stewart结构六维力传感器，通过综合考虑传感器的整体刚度和分支杆变形的位移协调关系，以简洁的解析表达式推导得到了包含中间预紧分支作用的广义外力与6个测量分支轴向力之间的全映射关系，建立了超静定六维力传感器的静定测量模型，并提出一种超静定六维力传感器的静定标定方法，进行了标定实......