作者：杨春,郭健,张磊,陈庆伟 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》2017年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG2017030010 DOC编号：DOCNJLG2017030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器数据融合中的容错算法》PDF+DOC1998年第04期 刘莹,王宝树,马建峰,杨耆董 《基于多传感器数据融合在家庭智能防盗系统中的应用》PDF+DOC2017年第09期 赵娟,邓奎彪,韦小波,赵启飞 《混沌神经网络多传感器信息融合系统设计》PDF+DOC2005年第09期 高美静,王魁荣,谈爱玲 《数据融合的模糊模型和算法研究》PDF+DOC2002年第01期 童树鸿,沈毅,刘志言 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC2009年第06期 张佳薇,姜滨,金光远 《多传感器信息融合的Vague集法》PDF+DOC2009年第12期 万树平 《基于QDPSO-BP网络的多传感器融合算法》PDF+DOC2008年第03期 张宇林,蒋鼎国,朱小六,徐保国 《基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究》PDF+DOC2006年第12期 梁凯,潘泉,宋国明,张兴国,张震龙 《采用多传感器数据融合技术的消防报警系统》PDF+DOC2006年第06期 刘彬,冉蜀阳 《多传感器数据融合技术及其在舞美中的应用》PDF+DOC2013年第08期 张红武

    • 针对故障检测阈值难以确定和系统非线性较强时精度差的问题，提出了1种新的多传感器容错融合算法。各量测子系统采用无迹信息滤波，不需要对系统进行线性化，因而能避免线性化误差。设计基于模糊逻辑的故障检测算法。利用卡方检验值计算子系统有效概率。根据子系统的有效概率自适应隔离故障子系统，处理故障检测阈值难以选取的问题。将该文算法应用于捷联惯性导航系统/北斗2/全球定位系统(SINS/BD2/GPS)组合导航系统中，仿真结果验证了其有效性。

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