《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC
作者:刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵
单位:北京强度环境研究所
出版:《强度与环境》2013年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDHJ2013010060
DOC编号:DOCQDHJ2013010069
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚
《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC2013年第06期 武秀秀,宋爱国,王政
《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建
《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉
《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义
《基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究》PDF+DOC 盖广洪,高波
《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥
《六维力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2012年第03期 肖汶斌,董文才
《预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器》PDF+DOC2011年第12期 赵磊,刘巍,巩岩
《车轮多分力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2008年第04期 张小龙,冯能莲,张为公,马德贵
设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台,并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程,获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明:该传感器在结构上具有良好的自解耦特性,通过解耦算法对传感器输出进行解耦后,传感器的耦合误差基本被消除,满程测量精度能达到2.6%,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定了基础。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。