作者：张亮亮,周峰,章钊 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2013年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2013100120 DOC编号：DOCDGKQ2013100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统，为了提升系统的跟踪精度，改进主动传感器工作控制的实时性和精确性，结合地空导弹武器跟踪系统中的“粗跟”与“精跟”模式，提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时，利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹；关机后，利用拟合的“估计量测”值和滤波预测值产生新息残差，并将其作为评价因子，结合信息熵理论设计“粗跟”和“精跟”模式下的航迹质量评价准则。实现了主/被动传感器间的实时切换以及“粗跟”和“精跟”模式间的自适应切换，克服了被动传感器距离量测的不可观测性。采用Monte Carlo仿真，同跟踪门法作比较，结果验证了改进方法的合理性和优越性。

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