作者:陈林元,何佳洲,潘江怀,罗双喜 单位:北京仿真中心;中国仿真学会 出版:《系统仿真学报》2013年第10期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTFZ2013100430 DOC编号:DOCXTFZ2013100439 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。

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