《多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析》PDF+DOC
作者:陈林元,何佳洲,潘江怀,罗双喜
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2013年第10期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2013100430
DOC编号:DOCXTFZ2013100439
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《模糊c-均值聚类在多传感器数据配准中的应用》PDF+DOC2005年第01期 张高煜,赵恒,杨万海
《多传感器的极大似然配准算法研究》PDF+DOC2002年第01期 贺席兵,毛燕芬
《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC2001年第02期 贺席兵,敬忠良,王安
《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC2011年第08期 宋强,何友,熊伟
《一种非均匀系统误差的传感器空间配准方法》PDF+DOC2010年第04期 王珂,蒋保富,张遥
《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC2010年第06期 宋强,崔亚奇,何友
《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌
《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC2014年第01期 王伟,赵洪宇,史伟
《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC2013年第03期 李力超,史伟
舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。
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