《基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法》PDF+DOC
作者：陈欠根,郭超,胡鹏
单位：北京工业大学
出版：《北京工业大学学报》2017年第08期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFBJGD2017080020
DOC编号：DOCBJGD2017080029
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针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题，提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力，反推挖掘阻力的间接测量方法.首先，分析挖掘阻力的特性，基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后，针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程，设计一种基于弯矩测量的销轴传感器，搭建油压、位移、力同步采集测试平台；再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷，采集数据并计算挖掘阻力.最后，对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力，验证测量方法的有效性.对比结果表明：计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8.6%，本测量方法能有效地测量斗齿尖挖掘阻力。
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