作者：史伟,王伟 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2013年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2013030110 DOC编号：DOCKJPL2013030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC2013年第03期 李力超,史伟 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC2011年第04期 王成飞,王航宇,石章松,占明锋 《多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析》PDF+DOC2013年第10期 陈林元,何佳洲,潘江怀,罗双喜 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC2004年第02期 杜钦峰,冯新喜,石定杰 《基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法》PDF+DOC2003年第02期 李教,敬忠良,王安 《基于数据链的雷达误差配准算法》PDF+DOC2013年第07期 刘熹,尹浩,刘海燕,吴泽民 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC2010年第06期 宋强,崔亚奇,何友 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC2007年第09期 李达,李少洪 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC2014年第01期 王伟,赵洪宇,史伟

    • 现有的传感器配准算法主要有两大类，一类是基于立体投影的二维空间配准技术，这类方法在投影时扭曲了数据，且无法估计俯仰角系统误差；一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术，这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响，实际的估计效果较差。为此，通过在地心坐标系下对系统进行建模，提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法：一种基于合作目标，一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC 当存在合作目标时，基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法。传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量，对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法，如极大似然法、最小二乘法等。当传感器量测噪声相对于传感器系统误差不可忽略时，上述算法估计效果较差。在此背景......
    2. 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC 对海上多平台多传感器误差配准问题，利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下，构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型，采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足，并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.......
    3. 《多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析》PDF+DOC 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小，因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法，研究通过对多传感器进行网络组合，从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值，构建了系统误差观测模型；推导给出了......
    4. 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC 配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提。在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上，提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级系统偏移的配准算法。最后，对以上算法作了大量的计算机仿真，仿真结果证明了提出算法的有效性。...
    5. 《基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ，没有考虑地球地形的影响 ，因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后......
    6. 《基于数据链的雷达误差配准算法》PDF+DOC 针对没有航迹关联和系统误差分布先验信息的情况，利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别(PPLI)报告功能，提出了一种雷达系统误差配准算法。算法将雷达与PPLI航迹对映射为参数域点集，定义了参数域上的信任函数，证明了在一定假设下信任函数随公共航迹数量增加依概率收敛于以系统误差点为均值的正态分布......
    7. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
    8. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
    9. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
    10. 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响，解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型，将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中，并结......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。