作者：杨小军,马祥,宋青松,邢科义 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2013年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2013050030 DOC编号：DOCKZLY2013050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对传感器网络下的目标跟踪问题，基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS)，基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则，选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态，并估计CPCRLB，实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美–罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真，结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性。

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