作者：叶梦君,胡长晖,张先鹤,王小威,袁亚军,吕高强 单位：湖北师范大学 出版：《湖北师范大学学报(自然科学版)》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBSF2013010030 DOC编号：DOCHBSF2013010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。

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