作者：袁树峥,张自强,高文秀,李剑锋 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2013010100 DOC编号：DOCJSYZ2013010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息，根据人-机连接约束情况，设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模型分析、结构参数优化和柔性铰链的刚度分析，得到传感器的结构尺寸；采用有限元方法对传感器进行静力和模态分析，得到传感器的应力云图、模态振型和固有频率，结果表明该传感器具有较高的灵敏度和固有频率等特点，满足康复外骨骼的测量要求。

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