《一种倾角传感器观测补偿方法》PDF+DOC
作者:金彧,杨冬梅,王彩莲,薛红平,杨磊
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2013年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2013080330
DOC编号:DOCHLYZ2013080339
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基于电导率原理的倾角传感器,常被用于测量被测物的倾角值,为系统的角度解算提供倾斜角度值。通常安装倾角传感器时,使其敏感轴向与被测物的横倾轴、纵倾轴平行。则认为传感器的输出即为观测得到对应轴的倾斜角度值。然而,通过分析,发现两轴观测角度之间存在某种耦合关系。为了使输出观测值更接近于真实倾角值,提出一种基于电导率原理双轴倾角传感器的解耦模型,并利用几何方法得到用于补偿观测角度的公式。通过对测量数据的计算,证明补偿后的倾斜角度观测值更加接近对应轴所倾斜的角度真值。
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