作者：张燕,夏庆锋,谢鹏飞 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2013030110 DOC编号：DOCJIQI2013030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求，设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统，并且通过上位机显示姿态测量值。

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