作者：常虹,桂伟 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2017年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2017060300 DOC编号：DOCJGZZ2017060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为充分展现智能模型车的功能优势，从控制方法和硬件角度出发，设计了基于激光传感器采集系统的智能模型车。首先采用激光传感器作为主要采集系统，收集行驶轨迹、方向盘操纵信号和行驶道路路障信息，然后利用HCS12单片机和脉冲宽度调制检测采集信息，提取可用信息，由计数器提供智能模型车行驶速度，进而控制智能模型车行驶状态，最后对转向角和速度进行实时控制。测试实验结果表明，该智能模型车的行驶速度快、运行稳定。

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