《姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法》PDF+DOC

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2. 《姿态检测地磁传感器静态校正技术》PDF+DOC 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响，采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面，建立了地磁传感器的误差校正模型，探讨了模型中9个误差系数的计算方法，并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下，计算......
3. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......
4. 《三轴地磁传感器参数的在线校正算法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下传统的地磁传感器误差补偿算法效果不理想的问题，分析了地磁传感器各种误差来源，建立了完整的地磁传感器误差模型，提出了基于递推最小二乘的在线校正方法，实时求取椭球模型系数.利用椭球系数推导地磁传感器误差补偿系数.利用补偿系数对姿态测量系统输出的地磁矢量进行校正.实验结果表明，校正后的磁场......
5. 《基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法》PDF+DOC 姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统，对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入，推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法，设计了三轴地磁传感器姿态测量模块，在三轴旋转平台上进行了半实物仿......
6. 《地磁传感器误差参数估计与补偿方法》PDF+DOC 地磁传感器误差参数通常在事前标定校准，但校准参数在长时间的置放后，或者应用环境的发生改变时，地磁传感器校准参数将会发生变化，从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题，本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的，最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿......
7. 《航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究》PDF+DOC 针对现阶段地磁传感器误差补偿算法采用的椭球模型假设对输入的校准参数有较高的要求，容易出现较大的拟合误差问题，提出了一种基于模糊逻辑系统的数据分布自判定算法，用来判断校正数据的分布是否合理，使其适当地分布在整个椭球面，准确地拟合出理论的椭球模型。通过仿真分别求取最小二乘拟合误差和模糊逻辑系统计算误差，......
8. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
9. 《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题，提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵，建立姿态角的数学模型，并设计相应的纯地磁姿态算法，利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明，本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角，可以为常规旋转弹药制导化提供......
10. 《地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法》PDF+DOC 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的......