《扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络动态最近邻协作目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有的目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，提出了一种动态最近邻协作目标跟踪算法。本算法动态构建目标跟踪簇以更好地适应目标位置的实时变化，从而获取最佳的跟踪精度。当目标进入监控区域后，多个传感器节点感知到目标则自动成簇最小二乘方法初始移动目标的最初位置。引入预测机制，根据目标的未来位置，基于最近......
3. 《无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求，提出了一种分布式目标跟踪算法，可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性；在传统分布式数据融合体系结构的基础上，结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明，该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好，且数据融合性能优于传......
4. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......
5. 《分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究》PDF+DOC 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足，提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略，分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计，其余节点进入休眠状态......
6. 《基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 针对资源受限的无线传感器网络，提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法.利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计.每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程，融合中心执行一个辅助粒子滤波器.为了节省节点的能量和带宽，将所选择的观测数据的新息符号发送到融合中心......
7. 《基于改进卡尔曼滤波目标跟踪分簇方法研究》PDF+DOC 针对现有的目标跟踪分簇算法没有从根本上解决参与跟踪的节点数量过多，导致整个无线传感器网络(WSN)能耗的增加问题，提出一种基于Fisher信息矩阵的改进卡尔曼滤波的目标跟踪分簇方法 (Fisher Matrix for Kalman Filter，FMKF)，用于针对性的选择节建立跟踪簇。该算法利用......
8. 《无线传感器网络中的目标跟踪算法》PDF+DOC 在综合分析大量文献和最新研究结果的基础上，探讨无线传感器网络目标定位和跟踪算法的性能评价标准和分类方法，着重研究近年来该领域具有代表性的算法和特点，给出了比较结果及相应分析，并指出进一步的研究方向。...
9. 《基于节点感应度的自主决策目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络的一项基本应用。由于传感器节点能量有限，如何在保证跟踪精度的前提下降低节点能耗以延长网络生命周期一直是研究的重点之一。文中采用RNG平面化技术将无线传感器网络平面化为多边形跟踪结构，基于定位边，采用加权质心算法对目标位置进行估计，结合节点对目标感应质量与距离负相关的特性，给出......
10. 《EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展，已经成为倍受重视的研究课题，而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤，并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明，UKF算法的跟......