作者：武秀秀,宋爱国,王政 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2013年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2013060180 DOC编号：DOCCGJS2013060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵 《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚 《基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究》PDF+DOC 盖广洪,高波 《六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用》PDF+DOC2015年第02期 茅晨,宋爱国,高翔,徐国政 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法》PDF+DOC2019年第04期 茅晨,高翔,徐国政,宋爱国 《大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2012年第05期 石中盘,赵铁石,厉敏,赵延治,丁长涛 《六维力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2012年第03期 肖汶斌,董文才 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC2017年第07期 赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石

    • 耦合误差严重影响着六维力传感器的精度，标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行标定试验，将得到的标定数据应用于解耦算法中。通过标定数据验证了基于耦合误差和分段拟合的静态解耦算法性能的优越性。

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