作者：黄英,缪伟,李雷鸣,蔡文婷,杨庆华,葛运建 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2013年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2013010160 DOC编号：DOCDZIY2013010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC2011年第02期 曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC2008年第S1期 明小慧,黄英,向蓓,葛运建 《新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究》PDF+DOC2008年第11期 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC2013年第04期 李珊红,汪玉冰,曹会彬,丁俊香,黄英,双丰,葛运建

    • 为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测，基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应，设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理，并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比，实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度，但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明，这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能，可在机器人皮肤等实际应用场合，根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。

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