《基于数据驱动的多模型软传感器在一阶水箱中的应用》PDF+DOC

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2. 《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC 为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题，采用带有乘性噪声系统模型进行建模。在实际系统中，由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求，该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法，以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题。计算机仿真......
3. 《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ，在一定的条件下 ，通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟......
4. 《基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用》PDF+DOC 针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障，考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型，基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器，并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号；采用SPRT算法进行故障检测，......
5. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
6. 《机载多传感器数据融合模型和算法分析》PDF+DOC 主要描述了数据融合的功能模型、结构模型和数学模型，并介绍了几种常用的融合算法．...
7. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
8. 《基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法 .在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中 ，利用模糊技术中的决策距离思想 ，对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组 ，以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度 .仿真结果证明 ，该算法是一种有效的分布式融合算法 。...
9. 《基于Lanchester方程的威胁评估模型》PDF+DOC 将描述对抗损耗的Lanchester方程应用于数据融合系统的威胁评估层次，从宏观角度分析了多传感器系统在作战中跟踪目标的模式，建立了相应模式下的Lanchester对抗损耗微分方程，以用于分析对抗交互双方的动态损耗，从而可根据态势作出威胁评估。...
10. 《基于多模型的联合目标跟踪与分类算法》PDF+DOC 针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点，将预知的各类目标的多种模型联合起来，组成一个多模型集合，并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下，对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理，得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法......