《基于惯性传感器的软体执行器角度与位置控制研究》PDF+DOC
作者:陈鹏展,张武卫,张景龙
单位:沈阳仪表科学研究院有限公司
出版:《仪表技术与传感器》2016年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJS2016070120
DOC编号:DOCYBJS2016070129
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针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性传感器数据进行互补滤波融合,得到软体执行器的弯曲角度作为反馈调节高频电磁阀的通断时间实现可控弯曲形变,并通过角度验证位置的空间运动曲线。实验结果表明,该控制方式能够实现软体执行器的角度及位置精确控制。
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