作者:唐达,冯娟,刘涛,岳前进 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2013年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2013030010 DOC编号:DOCYQXB2013030019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法。该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差。在“海洋石油102”FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法。

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