《岸基多元传感器组网平台搭建的构想》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器信息融合可以获得比单一传感器更多的信息，是一种发展趋势。文章从多传感器组网出发，讨论了多传感器信息融合的分类，融合方法，重点研究了分布式多传感器数据融合模型和检测方法，提出了一种基于人工智能的多传感器数据融合专家系统模型。...
3. 《多传感器信息融合的谢弗－登普斯特方法》PDF+DOC 利用了谢弗－登普斯特方法讨论了两重假设下的多传感器信息融合问题。各个传磁器报告目标存在或目标不存在，所有的传感器报告都传输到信息融合中心，在这里利用了谢弗－登普斯特的组合法则，得到了信息融合中心的最终决策规则，并同多传感器信息融合的Ｌ－Ｒ试验方法进行了比较。...
4. 《多传感器信息融合的结构及其算法》PDF+DOC 文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点，集中式最大的优点是信息损失最小，但计算负担重；分散式结构，系统的可靠性和容错性高，计算和通信负担比集中式要轻；分级融合结构，其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间。...
5. 《多分辨力传感器信息融合中的故障检测与恢复》PDF+DOC 首先建立了一个具有故障检测与隔离功能的分散式滤波器结构，讨论了传感器及局部滤波器的故障检测与隔离算法.然后研究了系统重构与故障恢复方法.在此基础上，通过引入小波变换提出了一种多分辨力传感器信息的动态融合方法。...
6. 《基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用》PDF+DOC 信息融合系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和随机性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。该方法首先基于随机集理论刻画模糊信息的隶属函数，获得了模糊观测下具有概然特性的似然函数，该似然函数表示在收集的模糊信息下确定为某一目标的可能性，在数值上表示了传感器信息对某一命题支持的程度，利......
7. 《信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，在线性最小方差信息融合准则下，提出了两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器，给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵.同单传感器情形相比，可提高预报精度.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。...
8. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
9. 《多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势》PDF+DOC 多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容，并预测其将来的发展趋势。...
10. 《基于低成本IMU的捷联航姿系统软件设计与实现》PDF+DOC 在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上，集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体，综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法。特别是在信息融合模块中采用了基于模糊推理的变加权系数多传感器信息融合算法，从而实现对惯性数据的融合，减小了系统随时间积累的航姿误差，保证航姿系统的精度指标......