《新型仿生手或可助截肢者恢复触觉》PDF+DOC

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2. 《最新款有触觉的仿生手问世》PDF+DOC 瑞士洛桑联邦理工学院研究了新一代仿生手(如图1所示)，并将于2013年年末移植到患者身上。仿生手通过连接在正中神经和尺神经的电极片直接与患者神经系统相连，通过接收仿生手的皮肤传感器触觉信号来控制仿生手的动作。只要传感器信号能够传输到大脑，...
3. 《意研发出“有感觉”义手》PDF+DOC 意大利科学家们创建了一只义手，它可帮助一个已经10年没有触觉体验的截肢患者重新感受物体形状及刚度的差异，例如柑橘与棒球间的在形状与刚度上的差异。研究论文发表在2月5日的《科学转化医学》杂志上。这些发现显示，配备了人工传感器的义手可让假肢修复变得更加有用并让截肢患者具有“真实”的感觉。这些发现还提示，......
4. 《基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化》PDF+DOC 针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题，引入了正交试验进行结构参数分析与优化。在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型，针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数，采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值。优化前后的手指传感器数据采集对比结......
5. 《仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现》PDF+DOC 主要设计和实现具有分布式触觉传感器的仿人机械手关节驱动及其控制系统。使用触觉传感器作为仿人机械手上各个触觉点的检测机构，确定其5个手指和手掌上的触觉点配置及相互关系，实现一个分布式触觉传感器。将分布触觉传感器安放在5个手指和手掌上与被抓取物体的直接接触点处，以增加分布触觉传感器探测范围和采集精度。研......
6. 《机器人主动触觉搜索方法的研究》PDF+DOC 设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。...
7. 《假肢飞行员》PDF+DOC 57岁男子爱德华兹成为英国首位安装仿生手的截肢病人，他所安装的新型仿生手有5个可以自如活动的“手指”，仿生手上布有传感器，可以捕捉手臂上剩余的肌肉组织所发出的信号。用这些电流启动手臂内部的动力装置，带动关节弯曲配合，协调运动。...
8. 《巧用医用橡胶手套制作血氧饱和度传感器固定套》PDF+DOC 手术患者术中、术后都要进行血氧饱和度监测，血氧饱和度传感器常因术中的体位变换和全麻术后未完全清醒时躁动而脱落，既影响对患者的实时监测又增加了医护人员的工作量。鉴此，笔者采用医用橡胶手套制成固定套，固定血氧饱和度传感器，效果满意，现介绍如下。1制作及使用方法取一只医用橡胶手套，根据血氧饱和度传感器所夹......
9. 《基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究》PDF+DOC 研制一种可以感知触滑觉的传感器，该传感器由PVDF薄膜制作，因其柔顺的表面及小巧的尺寸使之能粘贴在手指上。信号处理电路对薄膜产生的微弱电荷信号进行转换、滤波、放大。软件程序采集并分离触滑觉信号，根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。...
10. 《计算机脉象仪的研制与脉象识别》PDF+DOC 脉诊是中医诊察疾病的重要方法，在临床上具有重要的指导意义。医生诊病一般是用听诊器和手指来听心律及切脉，或者连接“心电图”机作进一步的检查，危重病人还要用“心电图”机进行心律监护。听诊器和手指切脉结果不客观，“心电图”机连接起来需宽衣解带，亦常不便。鉴于此，作者通过研制的...