作者：罗瑞,张自红 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2013060380 DOC编号：DOCKXJS2013060389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对T-R分离的传感器中对距离多次测量的数据融合问题，提出用接近度作为多传感器数据融合的权重的新方法。该方法采用无线数据传送结合超声波传感器测得数据，并算出均值和方差，用Grubbs方法剔除异常数据，且计算出每个探头数据对应的接近度权重，并计算最终到数据融合的表达式。实验表明方法比单一传感器有更高的精度，适合8位以及32位单片机等嵌入式系统中应用。

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