《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC
作者:王德军,鲍亚新,张贤达
单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院
出版:《自动化仪表》2017年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYB2017040120
DOC编号:DOCZDYB2017040129
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《多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究》PDF+DOC1996年第06期 袁立嵩,蒋慰孙
《一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC2005年第06期 李蓉,申东日,陈义俊,刘英玉
《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC2012年第10期 王燕锋,井元伟,张嗣瀛
《基于递归神经网络的水下机器人故障辨识》PDF+DOC2011年第05期 袁芳,朱大奇,叶银忠
《时滞系统基于对偶原理的故障诊断》PDF+DOC2008年第05期 唐功友,李娟,张勇
《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC2006年第08期 张颖伟,王小刚,王明顺,张严心
《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC2015年第07期 胡正高,赵国荣,马合宝,周大旺
《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC2013年第01期 张伟,佟绍成
《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC2006年第02期 王岩青,姜长生
汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性,对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手,简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型,将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分,构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器,获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计,并分析了增广观测器的稳定性与收敛性。通过LMI技术实现线性矩阵不等式求解,完成观测器设计。选择一个新的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化为执行器故障,建立二增广系统,直接利用执行器故障诊断方法实现传感器故障诊断。通过Simulink,验证了此方法的可行性。与其他方法相比,该方法不仅能够同时得到虚拟执行器与传感器故障信号,为系统提供警示,而且为后续的容错控制设计提供可靠数据。
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