作者：Robert L.Bunn,何英姿 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2000年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2000060080 DOC编号：DOCKJKZ2000060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文给出NASA空间组合GPS/INS系统(SIGI)项目的研制概况。该项目利用GPS提供的位置、速度、时间和姿态信息为国际空间站乘员返回舱(CRV)研制高度综合的自主导航系统。引言一次性使用的运载工具和可重复使用的运载工具、卫星以及载人航天器对低成本、高性能自主制导和导航系统的需求正在日益增加，因此空间应用领域需要选用军用成品(MOTS)和商用成品(COTS)航空电子系统的产品和结构。项目成功的关键在于导航系统是否有能力利用GPS位置、速度和姿态的观测量进行自主初始化和校正惯性导航解和姿态解。

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