《基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计》PDF+DOC
作者:高振海,吴涛,尤洋
单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版:《农业机械学报》2013年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYJX2013120030
DOC编号:DOCNYJX2013120039
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提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。
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