作者：余萍,张虎,张洁 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2013110210 DOC编号：DOCDZJY2013110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Arduino UNO平台的多适配性无人机避障技术》PDF+DOC2016年第09期 王力群,林朝辉 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC2018年第08期 罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC2018年第29期 程子龙,李鹏展,刘佳 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕 《基于树莓派的超声波避障小车》PDF+DOC2018年第30期 孙智勇,戴文翔,程文龙 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC2006年第S2期 吴汉熙,肖本贤,赵明阳 《基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究》PDF+DOC2012年第09期 刘甜,李远清,王洪涛,胡友盼 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳 《轮履复合式探测车避障系统研究》PDF+DOC2009年第05期 尚伟燕,李舜酩,占日新,辛江慧 《基于ARM的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC2008年第14期 朱孟强,卢博友,雷永锋,周茂雷

    • 为了进一步优化巡线方式，解决电力线巡检问题，设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成，设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。

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