《多平台传感器跟踪系统无序量测滤波器设计》PDF+DOC
作者:张举
单位:上海市科普作家协会
出版:《科技视界》2013年第12期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJSJ2013120200
DOC编号:DOCKJSJ2013120209
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《加权融合法处理无序量测问题》PDF+DOC2012年第30期 黄细凤,吴钦章
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《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC2014年第09期 王炜,李丹,黄心汉
目标跟踪技术扩展到多平台传感器时,因为不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象。无序量测带来负时间量测更新问题。本文采用直接更新法进行滤波,即应用无序量测值更新当前时刻的状态估计,使其达到或逼近量测顺序处理时的滤波精度,通过简单算例验证了该方法的有效性。
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