《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC

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5. 《利用改进威胁模型的电势理论的三维飞行路径规划》PDF+DOC 用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析，并推出计算公式.通过限定搜索范围为包含起始点和目标点之间的矩形区域，不但减少了计算的复杂度，而且保证飞行路线收敛于目标点.用坡度限制平滑算法和用曲率限制平滑算法对上述航迹的法向加速度和曲率进行约......
6. 《基于优化的电势理论规划三维飞行路径》PDF+DOC 利用优化的电势理论进行飞行器三维航迹规划。对电势理论进行了优化，使其既能回避雷达、火力威胁，又能有效地回避地形威胁，使规划出的三维航迹具有一定的实用性。根据突防任务的需要，确定地形威胁与雷达、火力威胁的权重，并将模拟地形的高程数据与雷达、火力威胁按各自的权重叠加得到综合威胁电场；通过限定位于起始点和......
7. 《应用改进的电势理论规划三维飞行路径》PDF+DOC 改进了电势理论使其能回避地形威胁，规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上，使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁；通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围，减少了计算的复杂度，保证飞行路径最终能到达目标点；同时，在上述航迹规划的基础上，由坡度限制平滑算法......
8. 《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC 提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理，建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面，并结合雷达威胁量化模型，计算出地形遮蔽雷达盲区的范围，最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示，该算法能简单......
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10. 《无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划》PDF+DOC 针对无人机采用扫描线实现区域覆盖的方式中，未充分考虑无人机最小转弯半径的问题，提出了两种可行的转弯方式，即Ω形转弯和α形转弯，并对两种方式的转弯时机、半径和航迹进行了分析计算。理论分析证明：对于同一转弯方式，无人机的转弯半径越小则规划航迹越短；在相同条件下，无人机执行Ω形转弯的路径要少于α形转弯的路......