作者：郭庆峰,闫连山,肖辰彬,张程 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013100210 DOC编号：DOCCGQJ2013100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前导航系统的不足，提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点，通过软硬件设计，实现了GPS/BD-DR组合导航方案，提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明：该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求，尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环境下具有较高的定位精度，对城市复杂路况导航具有一定的参考意义。

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