《基于MEKF的航天器姿态确定算法》PDF+DOC

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2. 《基于多敏感器的卫星姿态确定算法》PDF+DOC 针对多敏感器组成的卫星姿态确定系统，采用四元数方法建立卫星姿态估计器模型，应用扩展卡尔曼滤波EKF算法进行信息融合，通过仿真算例验证此算法具有较高的精度。与此同时，在EKF算法基础上提出一种定常增益的卡尔曼滤波CGKF算法。通过数学仿真对EKF算法和CGKF算法进行比较分析，证明在一定条件下CGKF......
3. 《航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真》PDF+DOC 为了提高姿态确定算法的计算速度，在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上，设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中，使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据，从而完成......
4. 《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC 针对磁力计易受干扰和陀螺仪易漂移的问题，使用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)融合多源传感器进行定向。利用基于四元数的EKF，在当地磁场和重力加速度的基础上融合加速度计、陀螺仪和磁力计观测信息，并通过自适应算法构建过程噪声向量和观测噪声向量的协方差矩阵以解决载体运动......
5. 《姿态解算与外力加速度同步估计算法》PDF+DOC 针对惯性导航应用中，姿态解算与外力加速度估计互相干扰的问题，提出一种基于四元数和扩展卡尔曼滤波器的姿态解算与外力加速度同步估计算法。首先，利用估计的外力加速度修正传感器加速度数据得到准确的反向重力加速度，再结合地磁场向量通过梯度下降算法解算得到旋转四元数的测量值；其次，构建扩展卡尔曼滤波模型，对旋转......
6. 《基于MAEKF算法的航姿参考系统设计》PDF+DOC 构建了以低成本MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器组合的航姿参考系统，提出了一个乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法。取乘性误差四元数和陀螺仪误差作为状态量，基于重力场和磁场构造了量测矢量，用于修正航姿数据。并采用准确量测法，给滤波器加入了四元数的归一化约束，最后给出了基于新息的估计量测噪声方差矩阵的公式。通......
7. 《车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法》PDF+DOC 建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ，并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ，给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ，对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ，避免了目前常用导航算法由......
8. 《无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定》PDF+DOC 介绍了修正罗德里格参数(MRP)，分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算，比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时，分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数，采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫......
9. 《基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定》PDF+DOC 对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型，应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态，在算法中将其转换成旋转矢量，另设计了四元数求均值的迭代算法，解决了四元数在UKF算法中的处理。仿真结果表明：广义卡尔曼滤波(EKF)算法对初值依赖性较大，UKF算法不受初值影响且精度高于EKF，具......
10. 《一种基于卡尔曼滤波的姿态信息融合方法》PDF+DOC 针对卫星平台上存在的由高频微角颤振引起的载荷光轴指向精度降低，提出了一种基于卡尔曼滤波的姿态信息融合方法，提高姿态确定指向精度。建立基于星敏感器与陀螺的低频带姿态确定系统和MHD-ARS(magneto-hydro-dynamics，MHD，angular-rate-sensor，ARS)高频姿态信......