作者：占栋,于龙,肖建,陈唐龙 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2013年第16期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2013160080 DOC编号：DOCJXXB2013160089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 激光摄像式传感器标定是采用激光摄像技术进行轨道几何参数检测的难点。建立基于非线性最小二乘法及高斯-牛顿最优化计算方法的激光摄像式传感器标定模型。在专用调整平台上采用棋盘格进行标定试验，获取200组标定数据。分别运用非线性最小二乘法及高斯-牛顿最优化计算方法，求解激光摄像式传感器标定模型参数。在上述200组标定数据基础上，另取200组数据共同参与标定误差分析。结果表明，高斯-牛顿最优化计算方法较非线性最小二乘计算方法标定精度在水平方向和垂直方向分别提高0.155 mm、0.150 mm。针对激光摄像式传感器在轨道检测中的应用，提出采用高斯-牛顿最优化计算方法进行标定。给出轨道检测中基于高斯-牛顿最优化计算方法的轨距及转向架倾摆角求解方法。

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