《基于合作目标的大系统误差方法研究》PDF+DOC

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2. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
3. 《最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合中的基本问题.本文针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法(LSRM).配准是数据融合的必要步骤，籍以估计和修正各部雷达的系统误差，从而使数据融合得以有效实现.本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性.本方法假设系统误差为常数......
4. 《系统误差下的模糊航迹关联方法》PDF+DOC 航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题，采用归一化的方法，构造了一种新的隶属度函数，采用模糊方法进行航迹关联，该算法简单易于实现，可以准确地实现密集目标的航迹关联。仿真结果显示了该算法的有效性。...
5. 《误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较》PDF+DOC 组网雷达系统中，由于观测信息量的增加，对目标存在多种定位算法。很多情形下，误差配准公式是基于某一定位算法推导而来，误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致，不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此，对两种多距离定位算法的定位精度......
6. 《基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法》PDF+DOC 运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置，将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分，并建立传感器极坐标测量系中各坐标轴的偏差解耦模型。在此基础上，利用广义最小二乘方法可实现平台载体的姿态偏差和测量偏差的实时估计。仿真结果表明，该方法的收敛速度......
7. 《基于傅里叶变换的航迹对准关联算法》PDF+DOC 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据......
8. 《基于GDOP的分布式雷达网航迹关联阈值选择新方法》PDF+DOC 分布式雷达组网的航迹关联不仅与网内各雷达的性能有关，而且与目标的相对位置有关。本文提出一种新的雷达组网航迹关联方法，该方法在综合网内各雷达性能的基础上，将组网雷达定位精度几何稀释模型引入航迹关联算法当中。根据各雷达对观测同一目标定位精度的差异为参考，给出一种新的航迹关联门限阈值选择算法。本文介绍了航......
9. 《基于相位相关的航迹对准关联技术》PDF+DOC 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析，提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性，采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移，基于估计量对各雷达目标航迹......
10. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......