《主被动传感器自适应量测融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
3. 《基于视线测量改进的主被动联合探测数据关联》PDF+DOC 针对主被动传感器异地配置情况，利用视线测量转换过程，对主被动联合探测的数据关联算法进行了改进：首先，计算视线垂足至主动传感器的距离，以方位测量与该距离之差(测量差)构造新的统计量，通过视线间距以及测量差两个统计量检验初选出候选关联集；接着，主被动视线交叉将不完整的被动测量补充为完整测量，用精度加权法......
4. 《被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联》PDF+DOC 被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点，提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息，利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量，以实现量测数据与航迹的关联。试验表......
5. 《红外/雷达传感器协同跟踪算法研究》PDF+DOC 通常情况下 ，主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ，因此 ，在作战环境下 ，限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ，在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ，以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求...
6. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
7. 《被动传感器组网对干扰源的聚类定位算法》PDF+DOC 为了提高对机动干扰源的定位精度，提出一种基于数据质量分析思想的多地面被动传感器组网聚类定位算法。考虑到各种客观因素和主观操作对量测的影响，该算法首先对各量测在二维空间中产生的目标估计位置点进行数据质量度量，从而确定该量测对干扰源定位结果的贡献；引入聚类思想完成对高质量位置数据的实时筛选，并由该数据实......
8. 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。...
9. 《纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法》PDF+DOC 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端，提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性，给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率，极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门，通过基于逻辑的......
10. 《编队卫星轨道参数的量测融合估计》PDF+DOC 多传感器量测融合技术应用于参数估计，可显著提高估计精度，增强系统的可靠性，保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编队卫星轨道参数的量测融合估计算法，该算法直接从卫星的绝对轨道运动方程出发建立滤波器的状态方程，解决了实际中Hill方程的前提假设不能成立且无法对卫星轨道的各种摄动进行建模的问题。......