《基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航算法》PDF+DOC
作者:祝燕华,蔡体菁,徐泽杨
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》2013年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ2013050120
DOC编号:DOCZGXJ2013050129
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大气偏振光导航技术》PDF+DOC2015年第02期 刘俊,唐军,申冲
《基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究》PDF+DOC2016年第07期 王吉旭,熊剑,郭杭,余恭敏
《水面多传感器组合导航系统技术研究》PDF+DOC2001年第04期 程莉,颜国正,颜德田
《SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究》PDF+DOC2011年第04期 祝燕华,蔡体菁,卢桢
《GAINS中重力传感器信息的扰动改正》PDF+DOC2007年第04期 李姗姗,吴晓平
《惯性传感器随机误差辨识方法研究》PDF+DOC2016年第02期 吴有龙,贾方秀,杨忠,王晓鸣
《微型四旋翼飞行器硬件设计和控制》PDF+DOC2017年第12期 陈飞
《空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法》PDF+DOC2020年第04期 景羿铭,王融,熊智,赵耀,刘建业
《BDS/INS组合列车定位系统》PDF+DOC2018年第02期 李卫东,刘影
《多传感器组合导航系统性能评估》PDF+DOC2011年第03期 孙淑光
根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求,提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法。从瑞利散射理论出发,深入研究了大气偏振光的定向机理;设计了惯性/重力/计程仪/偏振光组合导航系统的信息融合方式,建立了扩展卡尔曼滤波模型;构建了仿真验证系统,动态仿真结果表明,偏振光提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当;同时,通过重力和计程仪的辅助,显著提高了系统的定位定速精度。基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航方式保证了系统的无源性和抗干扰,增强了系统导航性能,具有重要的应用价值。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。