《基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法研究》PDF+DOC
作者:傅贤锋,黄亮,黄洁,王福豹,段渭军
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2013年第12期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2013120350
DOC编号:DOCYQXB2013120359
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无锚节点定位算法无需预先部署锚节点,且不受网络部署规模和部署环境的限制,因此正成为无线传感器网络节点自身定位的一个重要研究方向。引入锚节点定位算法中共线度的概念,提出一种基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法,并进行超声波四元阵测距实验。以该测距实验取得的测距误差为依据,在OMNeT++平台下对定位算法进行仿真。仿真结果表明,引入共线度对于提高无锚节点定位算法的定位精度具有明显的效果。
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