作者：成进,郭永存,沈晨 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2013年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2013120180 DOC编号：DOCMKJX2013120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析，计算出回转液压缸的尺寸，分析了现有掘进机回转液压系统的不足，提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸，构造此液压系统的数学模型，用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析，进一步实现了系统优化。

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