《基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法》PDF+DOC
作者:王岩,王夏静,刘翔宇
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2013年第11期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2013110260
DOC编号:DOCYQXB2013110269
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《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC2011年第04期 杨文,侍洪波,汪小帆
《WSN数据融合的自适应一致滤波算法的研究》PDF+DOC2015年第21期 袁春艳
《雷达/红外复合导引头融合跟踪方法》PDF+DOC2017年第14期 刘军兰,李刚
《WSN中基于网络编码缓冲策略的丢包恢复》PDF+DOC2012年第09期 谢梦,林晓斌,葛立峰
《WSN流量的双卡尔曼并行递推预测算法研究》PDF+DOC2012年第10期 叶廷东
《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC2010年第12期 王帅,杨文,侍洪波
《WSN土壤湿度采集节点电压补偿方法研究》PDF+DOC2010年第11期 张荣标,余功江,张磊,刘骏,张业成
《无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计》PDF+DOC2009年第09期 关小杰,陈军勇
《不确定观测滤波及在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC2014年第04期 许成刚
《一种适用于WSN的功率自适应调整方法》PDF+DOC2013年第06期 吕涛,施伟斌
针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻居节点未发送到的数据;无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重。同时分别给出了这2种补偿算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系,确定算法的适用范围。最后针对卡尔曼一致性滤波算法、无偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法和有偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法,进行了仿真对比,仿真结果表明提出的2种补偿算法可以削弱节点发生故障以及丢包对状态估计带来的不利影响,具有更好的估计精度和鲁棒性。
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