《类两足步行机构行走性能实验研究》PDF+DOC
作者:王孝义,周军,邱晗,陈富强,邱支振
单位:安徽工业大学
出版:《安徽工业大学学报(自然科学版)》2013年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDYX2013040150
DOC编号:DOCHDYX2013040159
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类两足步行机构是在动物仿生研究中提出的1种新型双足步行机构。为了测试类两足步行机构运动过程中的行走性能,在分析步行机构基本构型及其行走原理的基础上,设计制造出类两足步行机构物理样机及其实验台车,并分别在平地、爬坡和越障3种工况下进行现场测试实验。结果表明:类两足步行机构的实验驱动扭矩与理论驱动扭矩虽存在一定误差,但总体变化趋势相同;类两足步行机构具有较好的爬坡和越障性能。
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