作者：黄国辉 单位：白城师范学院 出版：《白城师范学院学报》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBCSF2013050070 DOC编号：DOCBCSF2013050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统以STC89S52单片机为控制核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理来控制系统的方向和速度，实现自动识别黑色引导线快速稳定的行驶和识别障碍物的颜色选择方向避障等功能.系统采用直流电机驱动系统前进及转向、采用LCD1602来显示行驶时间、系统采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的稳定性.此外，对系统控制软件进行设计，并完成软件和硬件的融合，实现系统的预期功能。

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