《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC
作者:李珊红,汪玉冰,曹会彬,丁俊香,黄英,双丰,葛运建
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2013年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2013040070
DOC编号:DOCCGJS2013040079
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根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真,并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性。
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