作者：龙礼,张合 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2013010220 DOC编号：DOCYQXB2013010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致，盲区附近滚转角误差减小到5&#176；，俯仰角误差减小到4&#176；，除了盲区附近的位置，滚转角误差减小到2&#176；，俯仰角误差减小到1&#176；，测量精度提高了近10倍，基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求。

    📙 相关资料

    1. 《三轴地磁传感器参数的在线校正算法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下传统的地磁传感器误差补偿算法效果不理想的问题，分析了地磁传感器各种误差来源，建立了完整的地磁传感器误差模型，提出了基于递推最小二乘的在线校正方法，实时求取椭球模型系数.利用椭球系数推导地磁传感器误差补偿系数.利用补偿系数对姿态测量系统输出的地磁矢量进行校正.实验结果表明，校正后的磁场......
    2. 《航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究》PDF+DOC 针对现阶段地磁传感器误差补偿算法采用的椭球模型假设对输入的校准参数有较高的要求，容易出现较大的拟合误差问题，提出了一种基于模糊逻辑系统的数据分布自判定算法，用来判断校正数据的分布是否合理，使其适当地分布在整个椭球面，准确地拟合出理论的椭球模型。通过仿真分别求取最小二乘拟合误差和模糊逻辑系统计算误差，......
    3. 《姿态检测地磁传感器静态校正技术》PDF+DOC 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响，采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面，建立了地磁传感器的误差校正模型，探讨了模型中9个误差系数的计算方法，并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下，计算......
    4. 《姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法》PDF+DOC 针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题，为了补偿地磁传感器存在的各种误差，在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上，建立了地磁传感器误差校正模型，利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式，提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法。分别求取仿真误差模型和......
    5. 《地磁传感器误差参数估计与补偿方法》PDF+DOC 地磁传感器误差参数通常在事前标定校准，但校准参数在长时间的置放后，或者应用环境的发生改变时，地磁传感器校准参数将会发生变化，从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题，本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的，最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿......
    6. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
    7. 《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题，提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵，建立姿态角的数学模型，并设计相应的纯地磁姿态算法，利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明，本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角，可以为常规旋转弹药制导化提供......
    8. 《地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法》PDF+DOC 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的......
    9. 《基于地磁传感和WiFi技术的车位检测传感器节点设计》PDF+DOC 随着城市汽车数量的急剧增长，停车问题日益严重，并已成为城市发展过程中的重大问题。为了解决现状，文中设计了一种基于Wi Fi和地磁传感技术的车位检测传感器节点。该节点利用模块化地磁传感器HMC5883L在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态；利用STC89C52芯片和相应的电路实现低功耗特性；利用......
    10. 《三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法》PDF+DOC 误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大，为了校正三维磁传感器的误差，该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源，建立了椭球误差模型，采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合，最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数。仿真和实验表明，椭球模型能够准......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。