作者：杜少林,陈书钊,陈鹏光,曾春华,陈剑鸣 单位：曲阜师范大学 出版：《曲阜师范大学学报(自然科学版)》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQFSF2017040110 DOC编号：DOCQFSF2017040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 低成本MEMS惯性测量单元(IMU)在商业上得到广泛应用，但由于MEMS工艺、检测电路等条件的限制，MEMS惯性测量单元在精度和可靠性方面存在劣势，其中有一部分完全不能使用.针对这一问题，提出一种切实可行的MEMS惯性传感器的工程快速筛选方法，设计了24传感器的批量数据采集平台；根据Allan方差原理，对15枚MPU6050进行了原始数据曲线和Allan标准差的双对数曲线的计算和绘制.通过分析，剔除了其中的6枚不能够使用的器件，确定了9枚平均性能器件，剔除率达40%.避免了因劣质器件问题导致实验数据不可靠性以及影响用户的体验，大幅度节约MEMS惯性传感器的筛选时间，确保了后续系统集成的顺利进行.该方法也适用于高成本MEMS惯性传感器筛选出优质器件。

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