作者：矫玉菲,侯荣国,苏秋平,刘瑶,陈保胜 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013240080 DOC编号：DOCJXGY2013240089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构，可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换；通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土，经电动滚子式拖把将地面清理干净；其控制系统采用单片机作为核心部件，与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能，可控制机器人的各种行为，最终实现各种场地的卫生清洁工作。

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