作者：宋国荣,刘兴奇,王洋,吴斌,何存富 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013100260 DOC编号：DOCJZCK2013100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种基于NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0机器人硬件开发平台的无线视觉化拓展方案；通过图像采集和无线网络，搭建机器人的视觉化监测和远程监控系统；整套系统利用机器人视觉摄像头、环境监测摄像头和超声波测距传感器等多种传感设备进行信号的采集、分析与处理，实现了远程机器人的视觉化图像采集和运动控制，并能够根据用户需求拓展开发多传感器信号融合处理和实时运动响应；该设计成果可用于无线网络覆盖下的大型楼宇、机场和仓库环境下的安保巡逻，并实现半封闭狭窄空间(如管道等)内部缺陷检测。

    📙 相关资料

    1. 《基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计》PDF+DOC 为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位，系统利用超声波测距原理，采用HC-RS04超声波模块测距，以STC89C52RD单片机为处理器，采用液晶LCD1602显示测量数据，设计了一种高精度超声波测距系统，并以DS18B20作为温度实时采集模块，通过软件及时修正波速，以改善系统精度。经......
    2. 《基于FPGA实现OmniVision图像传感器的SCCB总线协议》PDF+DOC 基于Atera公司的FPGA芯片对OmniVision图像传感器进行图像采集前的准备工作，通过FPGA的GPIO端口模拟SCCB(串行摄像机控制总线)总线协议对传感器的寄存器进行配置，从而完成对传感器的初始化，使得摄像头得以正常运行。...
    3. 《物料运输车物料自动化传输系统的设计研究》PDF+DOC 国内的物料运输车物料传输主要依靠人工监测与控制，极易造成料仓欠载、偏载或超载，尤其是在扬尘等恶劣施工环境下，操作人员到车顶观测料位既不安全又不能对物料状态进行可靠监测与控制。针对该问题，设计了一套物料运输车物料自动化传输系统。利用超声波传感技术和ZigBee(无线网络数据通信技术)，设计了物料状态监......
    4. 《火炮四目摄像窥膛头部装置研究》PDF+DOC 针对火炮维修现状和部队实际需求，基于多视角视觉，采用多角度拍摄方式，利用三维建模和3D打印技术，设计并制作了一种四目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器，安装于四目曲柄链式支架，来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明，该装置满足地面火炮检测要求，且成像质量高、畸变小，每路......
    5. 《机器人测距传感器原理与应用综述》PDF+DOC 本文对各种原理的机器人测距传感器及其应用进行了详细的综述。...
    6. 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于OV7620摄像头传感器进行图像采集，并通过飞思卡尔公司的32位单片机MK60DN512ZVLQ10进行图像处理，对智能汽车的路径识别方法进行了研究，同时分析了“全白”算法、“不全列”算法等路径识别算法，并对路径识别结果进行了分析。...
    7. 《TD-SCDMA专网技术在核电站的应用方案》PDF+DOC 为加快我国核电站的发展，通过对TD-SCDMA专网的研究，提出了核电专网应用方案。通过对核电站无线通信技术需求和无线通信技术应用于核电站的可行性分析，设计了基于TD-SCDMA技术的核电专网。在分别介绍专网的组成及功能特点的基础上，提出了核电专网实现过程中两个关键问题的解决方案，即零发射小区和在零发......
    8. 《基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测》PDF+DOC 通常的室内移动机器人系统，往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性，提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统，并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。...
    9. 《基于单片机的超声波测距设计与研究》PDF+DOC 基于单片机的超声波测距仪。借助压电式陶瓷传感器TCT40-10F/S(1)，其适用范围：家用电器和其他电子设备的遥控装置；超声测距，车辆倒车防撞报警装置。...
    10. 《基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用》PDF+DOC 详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性，并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿，尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数，输出层选用了“pureline”激活函数，保证了只要有足够多的隐层神经元个数，网络就......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。