作者：孙效杰,陆正刚,张劲 单位：中国铁道科学研究院集团有限公司 出版：《中国铁道科学》2013年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGTK2013060170 DOC编号：DOCZGTK2013060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题，提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮；以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据，实现无位置传感器的PMSM矢量控制；转向架同一侧的2个电机采用偏差耦合控制，以保持纵向转速同步；对左右两侧的电机，根据反馈的其转速差估计值进行控制，以保证车辆在直线上行驶时左右车轮同步，在曲线上行驶时左右车轮转速差合理。根据采用独立车轮的低地板轻轨车辆动力学方程，运用MATLAB/Simulink软件建模对该方案进行仿真验证。结果表明：采用该方案的车辆在直线上行驶时左右车轮同步，而且具有恢复自导向的能力；在曲线上行驶时通过控制左右车轮的转速差，能够使轮对几乎沿轨道中心线运行，横移量小于1mm，冲角接近于0，且因导向控制而消耗的电机功率不超过250W。

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