《数据融合中的时间配准方法探究》PDF+DOC

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2. 《分布式多传感器关联航迹的数据融合与处理》PDF+DOC 对多传感器关联航迹的数据融合是多传感器数据融合技术的重要方面。首先对各观测传感器的观测数据进行目标航迹提取，采用一种基于曲线拟合的时间对准算法对不同观测站数据进行时间配准，在分析观测站相关数据精度的基础之上，采用极大似然的航迹融合模型对于关联航迹进行数据融合分析。研究表明，关联航迹的数据能够较好的融......
3. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
4. 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用自适应滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准.与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行.仿真表明，该方法配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
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6. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
7. 《基于分段重叠的时间配准方法》PDF+DOC 通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理，导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足，提出基于分段重叠的时间配准算法，通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻，通过重叠分段区......
8. 《两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进》PDF+DOC 多传感器融合系统中，采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步，针对该问题进行时间配准时，匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大。本文以匀加速运动模型为假设前提，对两种方法做了扩展改进，形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法。仿真实验验......
9. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
10. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...